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无人驾驶系列之六:感知系统的升级是无人驾驶发展的内在要求

发布时间:2016-09-12    研究机构:招商证券

9月11日,特斯拉官网公布了新的Autopolit升级方案,毫米波雷达作为主力,摄像头作为辅助。我们认为由于毫米波雷达的局限性,TeslaAutopolit的本次升级性质仍具有渐近性和过渡性。我们认为智能和网联缺一不可,渐进无人驾驶路线与完全无人驾驶路线会殊途同归。

事件:近期,Tesla自动驾驶的事故报道较多。为了应对,9月11日,特斯拉官网公布了新的Autopolit升级方案,将把毫米波雷达作为汽车感知的主力,摄像头作为辅助。ElonMusk想通过Autopilot的更新来解决汽车的安全问题,称这将带来安全性3倍的提升,并且能避免此前致命车祸再次发生。

毫米波雷达的局限性:大雨天气受干扰、毫米波的频段易受干扰,TeslaAutopolit的本次升级性质仍具有渐近性和过渡性。毫米波的波长为1mm-10mm,毫米波雷达有体积小、质量轻和空间分辨率高的优点,穿透雾、烟、灰尘的能力强。但是毫米波雷达也有致命缺点:大雨天气受干扰、毫米波的频段易受干扰。

为了实现更高的安全冗余,智能和网联缺一不可。关于自动驾驶的事故,我们认为事故的本质原因在于渐进无人驾驶路线的固有缺陷:从智能的角度看,在节省成本、易于推广的同时,(1)传感器系统做了一些节略,以摄像头为主,没有加装精确度可以达到厘米级的多线激光雷达;(2)没有使用精确地可以达到厘米级别的高精度地图。从网联的角度看,(3)没有V2X车联网,没有做到车与车互联、车与基础设施互联。我们期待工信部即将推出的智能网联汽车发展技术路线图,为了实现更高的安全冗余,智能和网联缺一不可。

我们看好渐进无人驾驶路线与完全无人驾驶路线的融合:Google从激光雷达出发的完全无人驾驶路线,从无人驾驶解除机制(Disengagement)中迭代学习成长。从摄像头出发的渐进无人驾驶路线,先期减少汽车的拥有成本。

我们看好两条路线的融合,最终殊途同归,实现完全无人驾驶。我们看好(1)激光雷达制造商、(2)高精度地图商、(3)无人驾驶解决方案/算法提供商、(4)无人驾驶+共享经济时代的交通运营商等四大方向。

投资建议:重点推荐:四维图新、千方科技、东方网力、科大讯飞;推荐:东软集团、荣之联、数字政通、捷顺科技。

风险因素:1、产业进度不及预期;2、政策环境低于预期。

申请时请注明股票名称